Magazín

Magazín a novinky..

Autonomní VW Touareg bez řidiče

03.09.2008

Volkswagen představil prototyp vozu vyvinutého pro mezinárodní soutěž Grand Challenge 2005. Pravidla závodu jsou jednoduchá, robotizované vozidlo musí překonat v co nejlepším čase 282 km dlouhou trasu. Upravený VW Touareg s názvem „Stanley“ bude bojovat o hlavní cenu 2 miliony dolarů a samozřejmě bude sloužit k výzkumu. Vypadá, jako by jej řídil duch. Prototyp Touaregu s názvem „Stanley“ je vybavený nejmodernější technikou a zvládá díky systému senzorů a elektronice to, co bylo dosud výsadou člověka - řízení vozidla. Inteligentní čtyřkolka se představila v Motoparku v Oscherslebenu, kde úspěšně demonstrovala autonomní řízení.

„Stanley“ se od sériového Touaregu liší na pohled pouze v maličkostech - zesílenými tlumiči a ochranným kovovým krytem na podvozku. Pomineme-li, že má na střeše soustavu senzorů. A jak že vlastně celý proces řízení funguje? Senzory v podobě čtyř laserových detektorů, stereovize, 24 GHz radaru a GPS navigace komunikacující se satelitem, dodávají elektronickému mozku potřebné informace o trase a překážkách. O vyhodnocování těchto údajů se stará systém sedmi počítačů s procesory Pentium 1.6 GHz, který je umístěn za sedačkami. Tento „mozek“ pak dodává elektronickou cestou pokyny jednotlivým systémům, které jsou samozřejmě „By-Wire“, všechny mechanické vazby jsou nahrazeny elektronikou.

Volkswagen zapojil do vývoje specializovanou laboratoř Electronics Research Laboratory v Kalifornii, která spolupracuje se Stanfordskou univerzitou. Kromě výzkumu samočinných systémů je tu ještě jedna motivace, řečí peněz se jedná o 2 miliony amerických dolarů pro vítězný tým v Grand Challenge 2005. Závod vyhlašuje každoročně v říjnu americká vládní agentura DARPA (Defence Advanced Research Projects Agency). Grand Challenge má za cíl rozvíjet robotické systémy pro záchranářské a vojenské účely. Pravidla této bohatě dotované soutěže jsou jednoduchá: Plně autonomní vozidlo musí absolvovat 282 km dlouhou trasu stepí, časový limit je stanoven na 10 hodin. Samozřejmě to má háček - přesná trasa je specifikována až po startu vozidel, cizí pomoc není dovolena. Zde je nutno podotknout, že dosud žádný tým v historii Grand Challenge nedokončil ve stanoveném limitu. Uvidíme, jak se se soutěží popere „Stanley“.